事件相机的工作原理和应用场景

  事件相机最早诞生于1990年，那时候，许多研究人员探讨动物感知环境的方式，发现对变化更为敏感，所以设计出了实验室用的事件相机。2008年，诞生了第一款商用的事件相机。如今国内外都有企业和机构进行事件相机的研究。传统相机，无论是CMOS传感器，还是CCD传感器，亦或是RGBD相机，都有一个参数：帧率。它们是以恒定的频率拍摄获取图像。这样，即使帧率能达到1KHz，那也具有1ms的延时。所以传统相机存在一定的延迟问题。此外，传统相机需要通过一段时间的曝光，使感光器件积累一定的光子，那么在曝光时间之内如果物体在高速运动，则会产生模糊，这也是传统相机的一个问题。另外，传统相机的范围较低，具体表现为在光线极差或者亮度极高时，相机获取的信息有限。这样一些问题极大的限制了传统相机在一些应用场景中的应用。而事件相机则能很好的解决这样一些问题。事件相机，也称神经形态像机，或动态视觉传感器（DVS，Dynamic Vision Sensor)，是一种能够响应局部亮度变化的成像传感器。事件相机不像常规相机那样使用快门捕获图像。相反，事件相机中的每个像素都独立且异步地运行，并在发生亮度变化时输出这些变化，否则保持沉默。下图可以非常形象的展示出事件相机和传统相机在工作原理上的不同。左侧：假设拍摄的是一个圆盘转动（圆盘此时逆时针转动一段时间然后停止）。右侧：上面是传统相机，圆盘停止时，标准相机输出不间断，然而这一些信息其实不是我们关注信息。下面是事件相机，其输出信息为亮度动态变化的位置，并且当图片无变化时即为no events，无输出。此前有业内人士对电子发烧友表示，基于这样的工作原理，事件相机有几个典型的特点：一是它的动态范围非常高，能够达到140dB；二是因为它只输出有效信息，不输出无效信息，它的数据量非常小；三是它的速度很快，能够达到1/10000s，甚至更高。因为这些特点，事件相机可适用于传统相机难以解决的一些场景中。比如城区场景中的鬼探头，传统相机在面对横向的鬼探头场景时，无法快速做出一定的反应，而事件相机可以更快感知到危险信号；再比如高速场景下的避障，车辆在高速上快速行驶时，遇到前方路面有一个轮胎，传统相机不能及时做出一定的反应，事件相机可以依靠低时延优势，快速识别并做出避障的动作。目前，不少公司都在致力于事件相机的发展，包括iniVation、prophesee（普诺飞思）、索尼（收购Insightness）、芯仑光电（韦尔股份子公司）、锐思智芯（Alpsentek）等。iniVation起源于瑞士，由基于事件视觉的发明者创立。该公司已推出多款产品，热门型号包括：DAVIS346 Color/Mono、DVXplorer、DVXplorer Lite/Mini、Stereo Kit等。iniVation的动态视觉平台可为诸多应用和行业提供支持和解决方案，包括物联网（超低功耗监控和智慧城市）、无人驾驶（车辆测距、SLAM和乘员监控）、机器人技术（场景理解与定位）、工业视觉（过程监控和基础设施检测）等。Prophesee于2014年成立于法国巴黎，专注于神经拟态视觉传感技术，目前基于事件的视觉技术推出多款传感器。其研发的普诺飞思原视觉（Metavision）传感器可应用于手机、无人驾驶、工业自动化、物联网、AR/VR、医疗设施等领域。比如在智能驾驶领域，Xperi旗下子公司DTS基于普诺飞思原视觉（Metavision）传感技术提供的事件数据，开发了基于神经拟态视觉系统的驾驶员监控解决方案（DMS），提供了更优的微光性能，以及新的检测功能，如眼跳或微表情检测等。再比如，高级驾驶辅助软件开发商Terranet AB与梅赛德斯-奔驰共同开发的VoxelFlow传感器，采用了普诺飞思原视觉（Metavision）传感器，可扫描车辆四周半径为40米的区域，反应时间为3毫秒。锐思智芯成立于2019年，拥有一支兼备芯片、算法、软件和硬件研发经验与能力的团队，核心专家来自全球顶尖机构。在高端视觉传感器领域拥有超过16年的技术积累，在事件相机领域拥有超过8年的研究经验。2021年10月，锐思智芯（Alpsentek）发布了首款融合仿生事件视觉传感器芯片——ALPIX-Pilatus（简称 ALPIX-P）。专为机器感知设计的传感器，可大范围的应用于机器人、智能手机、无人驾驶、无人机、安防等场景。ALPIX-P 采用锐思智芯自主研发的 Hybrid Vision融合式仿生事件视觉传感技术，即将仿生事件视觉技术与传统图像传感技术在像素级别进行融合。芯片可以在传统图像传感器模式和仿生事件相机模式之间快速切换，实现事件相机与 CIS 相机功能 “二合一”。在图像模式下，ALPIX-P 是一款最高帧率为 120 帧的全局曝光传感器，其图像质量与现有的商化的 CIS 输出的图像质量一致，兼容现有成熟的视觉系统。在仿生事件相机模式下，ALPIX-P 具有超高帧率，高有效信息占比，大动态范围的特点。事件相机的核心是神经拟态，神经拟态技术最早源于瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）。目前研究的企业主要有两个方向，一是传感器，即事件相机，就是文章提到的几家公司；另一个是神经拟态计算，主要是SoC芯片，如九天睿芯、时识科技。目前从两个方向来看，神经拟态在产品和应用上都有不错的进展。

  众所周知，vivo的X系列旗舰差不多每半年会迭代一次，目前正在火爆热销的vivo X21系列是于今年三月中旬发布的，细细算来已有五个月的时间，而就在我们说话的工夫，一张疑似新款vivo X23的真机谍照就在网上曝光了，我们共同来看看吧。 疑似vivo X23真机曝光（图片截取自微博@搞机王腾霄） 根据一手消息，有微博数码博主近日在网上曝出一张据称是vivo X23的真机照，能够正常的看到，这款新机采用“美人尖”设计，相较前代的“刘海”要更显简洁优雅，并且还能看出其屏幕下边框部分被收得更窄，因而整体的屏占比得以大幅度的提高，视觉体验上更出色。 疑似vivo X23真机曝光（图片来源于微博@搞机王腾霄） 而根据另一位微博博主此

  据Slashleaks网站信息数据显示，一款红米Redmi新机真机图曝光，该网站称这款手机为红米8。 Slashleaks网站上公布了红米Redmi的一款新机，采用了鲜艳的红色配色。手机正面采用了水滴屏幕设计，摄像头位于前面板的中央位置，在手机下方还有“Redmi”标志。 从手机背面来看，这款手机采用了后置中置双摄，下面还有指纹传感器。据Slashleaks称，这款手机为红米8，必须要格外注意的是，网站还标注了原始图片来自丢失。 据了解，早在前几天，红米的一款新机通过工信部认证，和这款手机外观基本一致。信息数据显示，这款红米手机采用了6.217英寸水滴屏，分辨率为1520×720，电池容量为5000mAh；摄像头为

  集微网消息，日前苹果公司发布了针对去年发布的三台全新 iPhone 发布了三款智能电池壳。然而有网友发现，在苹果马来西亚在线商城 iPhone XS 智能电池手机壳的产品描述中，竟然出现了 AirPower 的字眼。 据悉该页面中的描述指，iPhone XS 智能电池手机壳与 AirPower 无线充电垫和其他经 Qi 认证的充电器兼容。然而，在美国以及其他几个国家的该页面中，产品描述仅为与 Qi 认证充电器的兼容性。 考虑到此前知名苹果分析师郭明錤表示，AirPower 有很大的可能性将于 2019 年第一季度发布。而此前也有消息传出，苹果供应商立讯也在大规模生产。相信 AirPower 将会很快和大家见面。

  ” AirPower ？ /

  虽然iPhone SE带来了一阵小屏机热潮，但小米却恰恰与大家相反，要推出旗下有史以来最大屏的智能机，命名为小米Max。此前有网友曝光过小米Max的正面板，显示该机并未采用正面指纹识别。不过，日前在网上出现的小米Max的渲染图却带来了新的信息。 小米Max渲染图   渲染图显示，小米Max的边框极窄，屏占比很高，屏幕下方还出现了跟小米5一样的长条形实体Home键，应该具备指纹识别功能。同时，该机背部采用一体 式设计，摄像头和闪光灯放置在机身一角，通体为白色。不过，仔细看还是能发现，渲染图中的小米Max长得跟小米5完全一样，难道所谓的小米Max就是小 米5的放大版吗？ 根据此前的传闻，小米Max将采用6.

  向来素有黑科技生产者的索尼近日又有一项闻所未闻的专利被曝光，据悉，索尼正在研发一种新技术能让手机在多种电器上“吸取”电量从而增加续航时间。 索尼黑科技专利曝光：可从电器上“吸血”（图片引自CNET） 这项专利名为“通过近场通信（NFC）来实现数据及电量传输的配置”，该专利显示索尼欲开发一个可以让手机以无线方式“偷走”其它设备电量的系统，支持该系统的手机就像一个“吸血鬼”一样吸取其它设备的电量。 索尼Xperia XZs 相比苹果的无线充电还在路上，索尼的黑科技已经被曝出申请专利，而此项技术不单单是用于手机与手机之间，即便是像冰箱、电视、微波炉等设备，也能够最终靠这种方式为手机提供电量，听起来是否很有未来感呢？

  提及圆滑当道时代的锐丽异类，除了削苹果一战成名的坚果Pro，还有向来特立独行的索尼Xperia系列。8月31日柏林IFA展前，索尼或将推出Xperia XZ1、XZ1 Compact。 知名爆料人士@OnLeaks晒出XZ1 Compact的360度CAD渲染视频，不难发现XZ Compact遵循了XZ系列的家族风格，不过中框的弧度似乎被进一步拍扁，整机直线元素更为突出。 有传言称Xperia XZ1 Compact将搭载4.6英寸HD屏幕，配备骁龙835处理器+4GB内存，电池容量为2800mAh。不过遗憾的是，这台小钢炮的厚度达到9.4mm，在如今可谓相当罕见了。 感兴趣的同学不妨持续关注PConline后续

  三星新款大屏手机Galaxy J7 Max曝光，看起来像是要对拼OPPO、vivo中端机型的产品，主打大屏幕和拍照。 三星GalaxyJ7 Max曝光 根据曝光信息来看，三星Galaxy J7 Max配备5.7英寸FHD屏幕，前置1300W像素F1.9大光圈镜头并有补光灯，后置1300W像素F1.7大光圈镜头，采用联发科MT6757V八核处理器，内存配置4GB RAM+32GB ROM，支持Samsung Pay Mini服务，各方面都要超越作为对比的OPPO F1s、vivo V5以及OPPO F3。 三星GalaxyJ7 Max曝光 据说三星计划在6月份第二周发布这款大屏手机，售价在250~300美元之间。

  iPhone 8已经曝光到现在，其外形、配置、售价等我们都已经有了大概的了解了，现在另外一个关心问题是，它内置的电池会不会有所突破？ 之前，台湾产业链曾给出消息称，苹果要为iPhone 8换上L形电池设计，这样做才能够让电池更安全。那么电池容量呢，毕竟在电池技术停滞不前的现在，大的容量始终是解决续航的最有效手段。 有熟悉产业链网友爆料称，iPhone 8和7S的内部代号为D22和D21，其都标配无线充电，并且后者会采用玻璃后盖，而iPhone 8将支持虹膜识别功能（这是接下来不少旗舰手机都会标配的功能），同时双摄像头中间为LED闪光灯。 此外，消息中还提到了iPhone 8的电池容量，其电池则为L形状，里面两块电池用

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